De Erfgoedinspectie houdt toezicht op kwaliteit van behoud en beheer van de Rijkscollectie.
Het gaat daarbij om roerend cultureel erfgoed van bijzondere artistieke, culturele of wetenschappelijke waarde waarvan de Staat eigenaar is of dat aan de zorg van de Staat is toevertrouwd.
Het beheer van de Rijkscollectie is ondergebracht bij veel verschillende beheerders. Het grootste deel van de Rijkscollectie bevindt zich in de voormalige Rijksmusea. Vanaf 1993 zijn de Rijksmusea verzelfstandigd en zijn de collecties van de Staat voor een periode van dertig jaar aan deze musea in bruikleen gegeven. Daarnaast worden delen van de Rijkscollectie beheerd door beheerders die zelf onderdeel zijn van het Rijk. Enerzijds zijn dit de verschillende departementen, Colleges van Staat en de Rijksdienst Cultureel Erfgoed (RCE). Daarnaast is er een aantal musea dat deel uitmaakt van het Rijk, zoals de musea van de ministeries van Financiën en Defensie.
De verantwoordelijkheid voor de Rijkscollectie ligt met name bij de minister van Onderwijs, Cultuur en Wetenschap maar deels ook bij de overige ministers en bij de Colleges van Staat.